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一 概述 在工業(yè)、科學(xué)研究中，幾乎所有的參數(shù)獲取都依靠傳感器和檢測(cè)儀表，一條流水線通常使用為數(shù)眾多的溫度、壓力、流量、物位、重量、成分傳感器和檢測(cè)儀表。據(jù)介紹，2臺(tái)300MW機(jī)組的傳感器和檢測(cè)儀表總數(shù)不少于2000，上海賽科項(xiàng)目總共有80000個(gè)I/O點(diǎn)和1萬多臺(tái)FF總線裝置，其中絕大多數(shù)是來自傳感器和檢測(cè)儀表的信號(hào)。 即使在日常生活中，人們也越來越離不開傳感器和檢測(cè)儀表，一輛普通家用轎車上大約安裝幾十到近百只傳感器和數(shù)臺(tái)顯示儀表，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量可多達(dá)二百余只，顯示儀表可多達(dá)數(shù)十臺(tái)。傳感器中，僅汽車發(fā)動(dòng)機(jī)用傳感器就有很多種，如溫度傳感器、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器、流量傳感器、位置傳感器、濃度傳感器、爆震傳感器等。在汽車輪胎內(nèi)嵌入的微型傳感器將壓力傳感器和微型溫度傳感器集成在一起，同時(shí)測(cè)出壓力和溫度，便可通過芯片內(nèi)運(yùn)算消去壓力測(cè)量中的溫度影響。微型傳感器的使用可以保持輪胎適當(dāng)充氣，避免充氣過量或不足，從而可節(jié)約燃油10%。再如汽車上的雨量傳感器隱藏在前風(fēng)擋玻璃后面，它能根據(jù)落在玻璃上雨水量的大小來調(diào)整雨刷的動(dòng)作，因而大大減少了開車人的煩惱。雨量傳感器不是以幾個(gè)有限的擋位來變換雨刷的動(dòng)作速度，而是對(duì)雨刷的動(dòng)作速度作無級(jí)調(diào)節(jié)。它有一個(gè)發(fā)光二級(jí)管負(fù)責(zé)發(fā)送遠(yuǎn)紅外線，當(dāng)玻璃表面干燥時(shí)，光線幾乎是*地被反射回來，這樣光電二級(jí)管就能接收到很多的反射光線，結(jié)果是雨刷不動(dòng)作；當(dāng)玻璃上的雨水越多時(shí)，反射回來的光線就越少，其結(jié)果是雨刷動(dòng)作越。即使是廉的簡(jiǎn)易型電動(dòng)自行車，也至少得裝有電壓表和車速表。洗衣機(jī)、冰箱中也使用了很多傳感器和檢測(cè)儀表。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳感器和檢測(cè)儀表在功能上不斷擴(kuò)展，在原理上不斷，在結(jié)構(gòu)上不斷改進(jìn)，新產(chǎn)品層出不窮。作者從事這一行業(yè)已經(jīng)40多年了，每當(dāng)接觸到一些新產(chǎn)品或了解到行業(yè)發(fā)展的一些新動(dòng)態(tài)時(shí)，往往浮想聯(lián)翩，這里記下一些只言片語，愿與同行共同切磋。 二 功能上不斷擴(kuò)展 zui早的傳感器都是在就地檢測(cè)并顯示，像彈簧管壓力表、水銀溫度計(jì)等，因?yàn)樾枰δ埽驮陲@示部分增加了電接點(diǎn)，因?yàn)樾枰h(yuǎn)傳顯示功能，彈簧管壓力表中增加了電阻遠(yuǎn)傳器件、電感遠(yuǎn)傳器件，成為遠(yuǎn)傳壓力表。目前的傳感器和顯示儀表在很多情況下仍延續(xù)了這種趨勢(shì)，如為了使測(cè)溫儀表有遠(yuǎn)傳功能，可輸出電信號(hào)的熱電偶、熱電阻使用非常普遍，但這兩類儀表又不備現(xiàn)場(chǎng)顯示功能，所以幾年前我們看到上海嚴(yán)勝濤儀器儀表公司的產(chǎn)品中就有雙金屬測(cè)量元件與熱電阻測(cè)量元件安裝在用一根測(cè)量管內(nèi)的產(chǎn)品，它可以是帶現(xiàn)場(chǎng)指示，又帶熱電阻Pt100信號(hào)輸出一表兩用形式的產(chǎn)品；也可以是帶現(xiàn)場(chǎng)指示，又帶熱電阻Pt100信號(hào)就地轉(zhuǎn)換成(4～20mA)的溫度變送器輸出以及控制接點(diǎn)輸出一表三用的產(chǎn)品。 差壓變送器是用來測(cè)量差壓的，其中大多數(shù)是用來測(cè)量節(jié)流裝置所產(chǎn)生的差壓，所以帶開方功能差壓變送器的出現(xiàn)絕不偶然，而同時(shí)配溫度、壓力測(cè)量以便完成流量測(cè)量溫度、壓力補(bǔ)償運(yùn)算的多參數(shù)變送器的出現(xiàn)更是在情理之中。為了適應(yīng)各種矩形堰、梯形堰和V形堰流量測(cè)量的需要，的變送器(如B公司的2600T)不僅有開方功能，還有3/2、5/2次方運(yùn)算功能。為適應(yīng)球罐、圓筒形臥式容器液體體積測(cè)量的需要，還增加了自由編程功能，可進(jìn)行5階多項(xiàng)式運(yùn)算。圖1是B公司2600T多參數(shù)變送器。 測(cè)量車輛載重量的汽車衡、軌道衡是從靜態(tài)車輛開始的，其測(cè)量速度慢、需人工介入，難以滿足大運(yùn)輸量的發(fā)展要求，所以動(dòng)態(tài)汽車衡、動(dòng)態(tài)軌道衡也就誕生了，它們可以在車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下自動(dòng)進(jìn)行稱重，汽車衡、軌道衡的發(fā)展就進(jìn)入了一個(gè)新的里程碑。 三 原理上不斷 zui早的壓力、差壓監(jiān)測(cè)儀表應(yīng)該是水銀浮子式和雙波紋管式，隨后才出現(xiàn)帶輸出電信號(hào)或氣動(dòng)信號(hào)的變送器，其結(jié)構(gòu)形式為機(jī)械力平衡式，其度僅±1%左右。上世紀(jì)70年代，變送器從原理上有大的，微位移式變送器出現(xiàn)，如電容式、電感式、電阻式和弦振頻率式等等，度提到±0.25%左右。上世紀(jì)80年代，智能變送器出現(xiàn)，度又提到±(0.1～0.075)%。 物位計(jì)也有類似的情況，早期的機(jī)械式直接接觸測(cè)量的居多，如重錘式、阻旋式、浮子式、電阻式、電容式等，但在實(shí)際使用過程中，因液體介質(zhì)腐蝕、粘滯或固體介質(zhì)塊度大、埋料等原因，直接接觸測(cè)量的效果均不，而隨后出現(xiàn)的超聲波式、雷達(dá)式等非接觸測(cè)量原理的物位儀表能較好的解決上述問題，其用量也大大增加。 超聲波流量計(jì)是一種發(fā)展非常迅速的流量計(jì)，當(dāng)采用多普勒法時(shí)，其度較，常常不能滿足現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量要求，后來采用時(shí)差法，度提到±0.5%，量程比也擴(kuò)大了，在大管徑的情況下可以電磁流量計(jì)，而費(fèi)用卻節(jié)省了很多。 通常使用的溫度計(jì)是測(cè)量一個(gè)點(diǎn)的溫度，而DTS(分布式光導(dǎo)纖維溫度傳感器)可以測(cè)量出沿光導(dǎo)纖維整段長度的溫度信號(hào)值，所以它測(cè)量的是一個(gè)溫度場(chǎng)，但局部溫度異常時(shí)，可顯示異常溫度值及異常點(diǎn)位置。光導(dǎo)纖維長度可達(dá)10km，溫度定位度可達(dá)1m。 50年代，我國使用的皮帶秤都是機(jī)械式皮帶秤，其物料流量累計(jì)的原理是機(jī)械積分圓盤，荷重測(cè)量是通過杠桿將力轉(zhuǎn)換成在圓盤上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪的位置，皮帶速度測(cè)量通過機(jī)械方式傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成積分圓盤的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)計(jì)數(shù)器，由此可得出物料累計(jì)量。它的度，維護(hù)量大，用量非常少。在50年代后期開始電阻應(yīng)變式重量傳感器并應(yīng)用到皮帶秤上，重量測(cè)量信號(hào)可以采用電信號(hào)方式傳送，自此之后，機(jī)械式皮帶秤逐步淘汰，電子皮帶秤成為皮帶輸送機(jī)輸送物料稱重的主流選擇。 說到秤時(shí)，還應(yīng)該提一下失重式給料機(jī)秤，我們知道靜態(tài)秤和動(dòng)態(tài)秤相比，稱量難度要得多，而稱量度又要得多。常規(guī)的給料機(jī)秤是在給料機(jī)部分(如皮帶輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)等)進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱重，而失重式給料機(jī)秤的稱重原理是：在給料機(jī)上方的料倉上裝設(shè)靜態(tài)料倉秤，而在靜態(tài)料倉秤的顯示儀表部分對(duì)料倉重量信號(hào)進(jìn)行減法運(yùn)算，單位時(shí)間內(nèi)物料減少的重量，并將它轉(zhuǎn)換成瞬時(shí)流量信號(hào)。從而以軟件方式實(shí)現(xiàn)了將靜態(tài)秤的信號(hào)變換成有動(dòng)態(tài)秤特點(diǎn)的瞬時(shí)流量信號(hào)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)物料量的自動(dòng)控制。 皮帶秤的準(zhǔn)確檢定一直是個(gè)難題，國外通常采用的方法有掛碼檢定、電信號(hào)模擬檢定、滾鏈檢定和實(shí)物檢定。前3種方法都是模擬檢定方法，度不夠，而實(shí)物檢定又費(fèi)時(shí)費(fèi)事。的努力多年，終于摸索出一種新的模擬檢定方法——循環(huán)鏈碼檢定法，它有點(diǎn)類似滾鏈檢定，但它不像滾鏈?zhǔn)窃谠剞D(zhuǎn)動(dòng)，而是通過一套機(jī)械裝置始終隨皮帶循環(huán)同步運(yùn)動(dòng)， 與實(shí)際物料輸送情況相比，其模擬程度，所以用它檢定過的皮帶秤能達(dá)到較的使用度。這種檢定裝置在推出后應(yīng)用已達(dá)數(shù)百套，特別是在大型電廠應(yīng)用。 鍋爐汽包水位測(cè)量對(duì)鍋爐來說至關(guān)重要，不僅就地需要裝設(shè)玻璃水位計(jì)，傳送到控制室的水位信號(hào)通常要求采用兩種以上的測(cè)量方式(如差壓式、電接點(diǎn)式)同時(shí)顯示，這些儀表中通常認(rèn)為就地玻璃水位計(jì)zui，差壓式、電接點(diǎn)式都有可能出故障。現(xiàn)在很多鍋爐上都采用工業(yè)電視直接將就地玻璃水位計(jì)的圖像傳送到控制室顯示(就地鍋爐壓力表的圖像也在同一幅畫面上顯示)，非常直觀，水位監(jiān)控的性也大大提了。 傳感器和檢測(cè)儀表信號(hào)傳送一直是關(guān)心的問題，zui早是各自為政，五花八門各種各樣信號(hào)同時(shí)存在，稍后上統(tǒng)一為4～20mA一對(duì)一傳送，以后出現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)總線的傳輸方式，多臺(tái)變送器的數(shù)字輸出信號(hào)可用一根總線來傳送，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)無線傳送信號(hào)的變送器。工控領(lǐng)域已經(jīng)應(yīng)用了無線局域網(wǎng)(WLAN)和無線短程網(wǎng)，如美國霍尼威爾公司2003年推出的XYR5000無線變送器(見圖2)，它采用了無線短程網(wǎng)中的ZigBee方式，由干電池供電，可連續(xù)工作3～5年，傳送距離600m，度指標(biāo)為±0.1%。而在一些測(cè)點(diǎn)分散的場(chǎng)合，例如油田、城市煤氣管網(wǎng)、城市供水管網(wǎng)，大氣及水環(huán)境環(huán)保監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，采用基于GPRS/GSM手機(jī)短信息傳輸方式在發(fā)展迅猛異常。有線一對(duì)一傳送——現(xiàn)場(chǎng)總線傳送——無線傳送，這是否是信號(hào)傳送新的發(fā)展趨勢(shì)呢