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一、接近開關(guān)原理：

簡單的講就是信號(hào)輸出分PNP型（24V輸出）和NPN型（0V輸出）

在討論這個(gè)問題時(shí)，有一個(gè)問題先弄明白就是這里所說的電平即0V，并不是指如果不給電的狀態(tài)例如一個(gè)接近開關(guān)的黑線或藍(lán)線被剪斷時(shí)黑/藍(lán)線一端就是0V；0V也是有電壓的，而剪斷的話就沒有了電壓，所以沒電和0V是兩個(gè)概念，不要混淆。其次，負(fù)極不一定就是0V，要看負(fù)極給定的引入電壓是多少。

先說NPN：NPN接通時(shí)是電平輸出，即接通時(shí)黑色線輸出電平（通常為0V），下圖即為NPN型接近開關(guān)原理圖，中間電阻代表負(fù)載，此負(fù)載可以是金屬感應(yīng)物或繼電器或PLC等，中間三個(gè)圓圈代表開關(guān)引出的三根線，其中棕線要接正，藍(lán)線要接負(fù)，黑色為信號(hào)線。此為常開開關(guān)，當(dāng)開關(guān)動(dòng)作關(guān)閉時(shí)黑色和藍(lán)色兩線接通如下圖2，這時(shí)黑色線輸出電壓與藍(lán)線電壓相同，自然就是負(fù)極給定電壓（通常為0V）。

圖1：NPN型接近開關(guān)電路圖

圖2：NPN型接近開關(guān)工作狀態(tài)

PNP：PNP接通時(shí)為電平輸出，即接通時(shí)黑線輸出電平（通常為24V），下圖為PNP型三線開關(guān)原理圖，電阻代表負(fù)載，當(dāng)開關(guān)工作時(shí)，圖1開關(guān)閉合，即黑線和棕線接通如圖2，此時(shí)棕線與黑線相當(dāng)于一條線，電壓自然就是正極電壓（通常為24V）。

圖1：PNP接近開關(guān)原理圖

圖2：PNP常開型接近開關(guān)工作狀態(tài)

1）接近開關(guān)有兩線制和三線制之區(qū)別，三線制接近開關(guān)又分為NPN型和PNP型，它們的接線是不同的。請(qǐng)見下圖所示：



2）兩線制接近開關(guān)的接線比較簡單，接近開關(guān)與負(fù)載串聯(lián)后接到電源即可。
3）三線制接近開關(guān)的接線：紅（棕）線接電源正端；藍(lán)線接電源0V端；黃（黑）線為信號(hào)，應(yīng)接負(fù)載。而負(fù)載的另一端是這樣接的：對(duì)于NPN型接近開關(guān)，應(yīng)接到電源正端；對(duì)于PNP型接近開關(guān)，則應(yīng)接到電源0V端。
4）接近開關(guān)的負(fù)載可以是信號(hào)燈、繼電器線圈或可編程PLC的數(shù)字量輸入模塊。
5）需要特別注意接到PLC數(shù)字輸入模塊的三線制接近開關(guān)的型式選擇。PLC數(shù)字量輸入模塊一般可分為兩類：一類的公共輸入端為電源0V，電流從輸入模塊 流出（模式），此時(shí)，一定要選用NPN型接近開關(guān)；另一類的公共輸入端為電源正端，電流流入輸入模塊，即阱式輸入（歐洲模式），此時(shí)，一定要選用 PNP型接近開關(guān)。千萬不要選錯(cuò)了。
6）兩線制接近開關(guān)受工作條件的限制，導(dǎo)通時(shí)開關(guān)本身產(chǎn)生一定壓降，截止時(shí)又有一定的剩余電流流過，選用時(shí)應(yīng)予考慮。三線制接近開關(guān)雖多了一根線，但不受剩余電流之類不利因素的困擾，工作更為。
7）有的廠商將接近開關(guān)的“常開"和“常閉"信號(hào)同時(shí)引出，或增加其它功能，此種情況，請(qǐng)按產(chǎn)品說明書體接線。

1） 如同我在3樓第5）條中所說的，接入PLC的三線制接近開關(guān)是用NPN型還是用PNP型，這要看PLC的硬件情況，很難說孰多孰少！主要是由PLC輸 入電路的結(jié)構(gòu)決定的，是式還是歐洲式？現(xiàn)先舉公司S7-300 PLC為例，常用的數(shù)字量輸入模塊是32點(diǎn)的SM321,DI32×DC24V（6ES7 321-1BL00-0AA0），該模塊的接線圖如下所示：
2）再看三菱公司的FX1N PLC，輸入電路的結(jié)構(gòu)是典型的式，接線圖如下所示：

從圖中可以看出，外部開關(guān)量輸入觸點(diǎn)的公共端接到了電源的0V端，這種情況應(yīng)使用NPN型接近開關(guān)，接線方法還是按9樓網(wǎng)友所說的（只不過PLC的“M"，相當(dāng)于三菱系列中的“COM"）。同理，三菱PLC如果使用PNP型接近開關(guān)，也是不能工作的！

3）本帖中兩個(gè)插圖是在廠商提供的產(chǎn)品樣本的基礎(chǔ)上補(bǔ)充繪制而成的，供參考。

Pepperl+Fuchs公司成功研發(fā)VariKont傳感器 2010-7-16

Pepperl+Fuchs公司研發(fā)成功的新一代傳感器將性、性以及無壓釋放功能結(jié)合于一體，在*工作方面又向前邁進(jìn)了一步。老款傳感器性能匹配，在簡便地安裝調(diào)試后即可被傳感器所。

VariKont傳感器是感應(yīng)式接近開關(guān)至今zui典型的結(jié)構(gòu)形式。由Pepperl+Fuchs公司研發(fā)的傳感器外殼形狀在整個(gè)傳感器中，并已成為了。如今，在各地的不同應(yīng)用領(lǐng)域中，都可以看到VariKont傳感器；在機(jī)床及設(shè)備制造領(lǐng)域中，其為使用者提供重要信息，保障各個(gè)過程及流程的順利進(jìn)行。

現(xiàn)在若想研發(fā)一款的傳感器產(chǎn)品，使其與穩(wěn)居達(dá)30年的成功產(chǎn)品進(jìn)行競爭，這并不是一件容易的事情。一方面，ISO規(guī)定的傳感器外殼尺寸不得改變；另一方面，若向用戶表明新產(chǎn)品有真正意義上的改進(jìn)，確實(shí)強(qiáng)于原先同類產(chǎn)品，這也并非易事。

盡管在這種背景下，Mannheim的們zui終仍然獲得了成功：他們在上為其他傳感器研發(fā)者樹立了新*。例如，除了電氣性能提外，其堅(jiān)固的性能與在嚴(yán)酷環(huán)境下的工作性等皆有提。們期望，能為用戶提供在機(jī)床及設(shè)備在壓力釋放條件下都可以使用的傳感器。

傳感器在產(chǎn)品角與邊的設(shè)計(jì)上更加，總共8個(gè)角中的4個(gè)角上安裝了LED發(fā)光二極管，其中各有兩個(gè)閃爍發(fā)光的綠色與黃色LED二極管用于表示不同的工作狀態(tài)和開關(guān)狀態(tài)。

因此，操作者可以從不同觀察角度清楚地掌握當(dāng)前工作狀況，從而大大減輕了設(shè)備調(diào)試、維修以及故障查詢時(shí)的工作量。LED發(fā)光二極管這種新穎的設(shè)計(jì)，使得上假冒偽劣產(chǎn)品不會(huì)有相同的功能。這種角部二極管的安裝形式早在2003年時(shí)便已成功投放，當(dāng)時(shí)的產(chǎn)品型號(hào)為VariKont L，是一種適用于內(nèi)腔、沒有單獨(dú)鎖緊槽的小型傳感器。

VariKont L外殼尺寸僅有118mm×40mm×40mm，此種變型傳感器的外殼設(shè)計(jì)了鎖緊槽。傳感器頂部帶有傳感及電子數(shù)據(jù)處理技術(shù)所必需的所有元器件，其主體上帶有機(jī)械固定裝置及電氣安裝使用的鎖緊槽。僅用三個(gè)螺釘即可將預(yù)裝的固定板和電氣連接件都連接在一起。VariKont傳感器采用了新技術(shù)——360 顯示當(dāng)前電氣功能狀態(tài)，使傳感器的安裝更加簡便，有利于設(shè)備在調(diào)試和維修時(shí)的更換，重復(fù)電氣接線。

傳感器堅(jiān)固，可在室內(nèi)及戶外各種工作條件下使用，且?，F(xiàn)在，這些重要的技術(shù)特性有了進(jìn)一步擴(kuò)展：有良好的耐UV紫外線照射性能，采用密封方案使傳感器在野外工作時(shí)可更好地抵抗潮氣侵蝕。另外，外殼的密封性與堅(jiān)固性可滿足 IP 67和IP 69k的要求。因此，新一代傳感器有更好的耐氣候、防水、耐熱和耐沖擊性能。

在外形的情況下，新一代傳感器可在20～40mm內(nèi)有效完成開關(guān)控制任務(wù)，尤其是控制距離為40mm這一類型。原先若要完成如此大間距的控制，必須采用規(guī)格更大的傳感器，型號(hào)尺寸至少要大一號(hào)。VariKont傳感器的另一大特點(diǎn)是衰減系數(shù)為1。在檢測金屬材料經(jīng)常變化的過程中，有這一衰減系數(shù)的傳感器提供了的解決方案；例如汽車工業(yè)企業(yè)中經(jīng)常加工的鐵炭合金、鋁合金或其他輕合金材料。當(dāng)機(jī)床設(shè)備的多種電氣件都被安裝在較為狹小的空間中時(shí)，此種傳感器的電磁性能便可很好地抵抗周圍環(huán)境干擾電流的影響。傳感器可按npn型或pnp型開關(guān)，作為常閉或常開開關(guān)使用，可按照中常見的雙線、三線及四線技術(shù)提供給用戶。

技術(shù)水平的傳感器

傳感器采用現(xiàn)代化設(shè)計(jì)，在電氣與機(jī)械性能方面進(jìn)行了大量技術(shù)改進(jìn)，采用了壓力狀況閃爍顯示技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)且無壓力的工作，這使 VariKont傳感器又向著原則邁進(jìn)了一步。由于傳感器上下部分間采用了性能的連接技術(shù)，使用戶掌握了可方便更換傳感器的可能性，用戶能夠在沒有新投資的情況下使自己的設(shè)備達(dá)到新技術(shù)水平；同時(shí)，機(jī)床設(shè)備現(xiàn)有的電纜連接和接口技術(shù)皆改動(dòng)。

PLC與接近開關(guān)、光電開關(guān)的接線問題

摘要：本文主要分析了數(shù)字量輸入時(shí)PLC內(nèi)部電路常見的幾種形式，SINK- 拉電流輸入 ，SOUR- 灌電流輸入，并結(jié)合傳感器常見幾種輸出形式和經(jīng)常遇到的NPN和PNP輸出，以及單端與雙端接口,給出了和不同的PLC電路形式連接時(shí)的接線方法。
關(guān)鍵詞： PLC SINK- 拉電流輸入 NPN輸出 SOUR- 灌電流輸入 PNP輸出 單端 雙端接口
一:引言
PLC的數(shù)字量輸入接口并不復(fù)雜，我們都知道PLC為了提能力，輸入接口都采用光電耦合器來隔離輸入信號(hào)與內(nèi)部處理電路的傳輸。因此，輸入端的信號(hào)只是驅(qū)動(dòng)光電耦合器的內(nèi)部LED導(dǎo)通，被光電耦合器的光電管接收，即可使外部輸入信號(hào)傳輸。
目 前PLC數(shù)字量輸入端口一般分單端共點(diǎn)與雙端輸入，各廠商的單端共點(diǎn)（Com）的接口有光電耦合器正極共點(diǎn)與負(fù)極共點(diǎn)之分，日系PLC通常采用正極共點(diǎn)，歐系PLC習(xí)慣采用負(fù)極共點(diǎn)；日系PLC供應(yīng)歐洲也按歐洲習(xí)慣采用負(fù)極共點(diǎn)；為了能靈活使用又發(fā)展了單端共點(diǎn)（S/S）可選型，根據(jù)需要單端共點(diǎn)可以 接負(fù)極也可以接正極。
由于這些區(qū)別，用戶在選配外部傳感器時(shí)接法上需要一定的區(qū)分與了解才能正確使用傳感器與PLC為后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。
二：輸入電路的形式
1、輸入類型的分類
PLC的數(shù)字量輸入端子，按電源分直流與交流，按輸入接口分類由單端共點(diǎn)輸入與雙端輸入，單端共點(diǎn)接電源正極為SINK（sink Current 拉電流），單端共點(diǎn)接電源負(fù)極為SR（source Current 灌電流）。

2、術(shù)語的解釋
SINK漏型
SOUR源型
SINK漏型為電流從輸入端流出，那么輸入端與電源負(fù)極相連即可，說明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點(diǎn)為電源正極，可接NPN型傳感器。
SOUR源型為電流從輸入端流進(jìn)，那么輸入端與電源正極相連即可，說明接口內(nèi)部的光電耦合器為單端共點(diǎn)為電源負(fù)極，可接PNP型傳感器。
對(duì)這兩種方式的說法有各種表達(dá)：
1）、根據(jù)TI的定義，sink Current 為拉電流，source Current為 灌電流，
2）、由按接口的單端共點(diǎn)的極性，共正極與共負(fù)極。這樣的表述比較容易分清楚。
3）、SINK為NPN接法，SOUR為PNP接法（按傳感器的輸出形式的表述）。
4）、SINK為負(fù)邏輯接法，SOUR為正邏輯接法（按傳感器的輸出形式的表述）。
5）、SINK為傳感器的電平有效，SOUR為傳感器的電平有效（按傳感器的輸出狀態(tài)的表述）。
這種表述的筆者接觸的zui多，也是zui容易引起混淆的說法。
接近開關(guān)與光電開關(guān)三、四線輸出分NPN與PNP輸出，對(duì)于無檢測信號(hào)時(shí)NPN的接近開關(guān)與光電開關(guān)輸出為電平（對(duì)內(nèi)部有上拉電阻而言），當(dāng)有檢測信號(hào)，內(nèi)部NPN管導(dǎo)通，開關(guān)輸出為電平。
對(duì)于無檢測信號(hào)時(shí)PNP的接近開關(guān)與光電開關(guān)輸出為電平（對(duì)內(nèi)部有下拉電阻而言），當(dāng)有檢測信號(hào)，內(nèi)部PNP管導(dǎo)通，開關(guān)輸出為電平。
以上的情況只是針對(duì)，傳感器是屬于常開的狀態(tài)下。目前可廠商的傳感器有常開與常閉之分；常閉型NPN輸出為電平，常閉型PNP輸出為電平。因此用戶在選型上與供應(yīng)商配合上經(jīng)常產(chǎn)生偏差。
另 一種情況，用戶也遇到SINK接PNP型傳感器，SOUR接NPN型傳感器，也能驅(qū)動(dòng)PLC接口，對(duì)于PLC輸入信號(hào)狀態(tài)則由PLC程序修改。原因是 傳感器輸出有個(gè)上拉電阻與下拉電阻的緣故，對(duì)于集電極開路的傳感器，這樣的接法是無效的；另外輸出的上拉電阻與下拉電阻阻值與PLC接口漏電流參數(shù)有很大 關(guān)系。并非所有的傳感器與PLC都可以通用，對(duì)于此類問題可以參考筆者的另一文《接近開關(guān)、光電開關(guān)的輸出與負(fù)載接口問題》，在此不再贅述。
SINK漏型、SOUR源型在下文有詳細(xì)圖解描述。
3、按電源配置類型
3.1、直流輸入電路
如 圖1，直流輸入電路要求外部輸入信號(hào)的元件為無源的干接點(diǎn)或直流有源的無觸點(diǎn)開關(guān)接點(diǎn)，當(dāng)外部輸入元件與電源正極導(dǎo)通，電流通過R1，光電耦合器內(nèi)部 LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光電耦合器內(nèi)部接收管接受外部元件導(dǎo)通的信號(hào)，傳輸?shù)絻?nèi)部處理；這種由直流電提供電源的接口方式，叫直流 輸入電路；直流電可以由PLC內(nèi)部提供也可以外接直流電源提供給外部輸入信號(hào)的元件。R2在電路中的作用是旁路光電耦合器內(nèi)部LED的電流，光電耦合 器LED不被兩線制接近開關(guān)的靜態(tài)泄漏電流導(dǎo)通。

3.1、交流輸入電路
如圖2，交流輸入電路要求外部輸入信 號(hào)的元件為無源的干接點(diǎn)或交流有源的無觸點(diǎn)開關(guān)接點(diǎn)，它與直流接口的區(qū)分在光電耦合器前加降壓電路與橋整流電路。外部元件與交流電接通后，電流通過 R1，C2經(jīng)過橋整流，變成降壓后的直流電，后續(xù)電路的原理與直流的一致。交流PLC主要適用相對(duì)環(huán)境惡劣，，布線技改變動(dòng)不大等場合；如接近開關(guān)就用交 流兩線直接原來行程開關(guān)。


4：按端口類型
4.1單端共點(diǎn)（Comcon）數(shù)字量輸入方式
為 了節(jié)省輸入端子，單端共點(diǎn)輸入的結(jié)構(gòu)是在PLC內(nèi)部將所有輸入電路（光電耦合器）的一端連接在一起接到標(biāo)示為COM的內(nèi)部公共端子（internal comcon terminal），各輸入電路的另一端才接到其對(duì)應(yīng)的輸入端子X0、X1、X2、....，com共點(diǎn)與N個(gè)單端輸入就可以做N個(gè)數(shù)字量的輸入(N+1 個(gè)端子)，因此我們稱此結(jié)構(gòu)為"單端共點(diǎn)"輸入。
用戶在做外部數(shù)字量輸入組件的接線時(shí)也需要同樣的作法，需要將所有輸入組件的一端連接在一起，叫輸入組件的的外部共線（external comcon wire）；輸入組件的另一端才接到PLC的輸入端子X0、X1、X2、....。
如果COM為電源24V+（正極），外部共線就要接24V-（負(fù)極），此接法稱SINK（sink Current 拉電流）輸入方式；也稱之PLC接口共電源正極。
如果COM為電源24V-（負(fù)極），外部共線就要接24V+（正極），此接法稱SR（source Current 灌電流）輸入方式；也稱之PLC接口共電源負(fù)極。
SINK（sink Current 拉電流）輸入方式，可接NPN型傳感器，即X端口與負(fù)極相連。
SR（source Current 灌電流）輸入方式，可接PNP型傳感器。即X端口與整機(jī)極相連。
為 了適應(yīng)各地區(qū)的使用習(xí)慣,內(nèi)部公共端子有的廠家的PLC是采用S/S端子，此端子可以與電源的24V+（正極）或24V-（負(fù)極）相連，結(jié)合外部共線接線 變化使PLC可以 SINK（sink Current 拉電流）輸入方式，可接NPN型傳感器和SR（source Current 灌電流）輸入方式，可接PNP型傳感器。較采用COM端的PLC更靈活。S/S端子的發(fā)展是為了適用日系與歐系PLC混合使用工控場合,起到通用的作 用,S/S端子也稱之 SINK/SR可切換型。
（外部輸入組件可以為按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、舌簧開關(guān)、霍爾開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、光幕傳感器、繼電器觸點(diǎn)、接觸器觸電等開關(guān)量的元件。）
4.1.1 SINK（sink Current 拉電流）輸入方式
●單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖3:


4.1.2 SR（source Current 灌電流）輸入方式
● 單端共點(diǎn)SR輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖4:


4.1.3 SINK/SR可切換輸入方式
S/S端子與COM端不同的是,COM是與內(nèi)部電源正極或負(fù)極固定相連，S/S端子是非固定相連的，根據(jù)需要才與內(nèi)部電源或外部電源的正極或者負(fù)極相連。
● 單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子S/S→24V+，外部共線→24V-）。


● 單端共點(diǎn)SR輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子S/S→24V-，外部共線→24V+）。



4.2.4： 當(dāng)有源輸入元件(霍爾開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、光幕傳感器等)數(shù)量比較多，消耗功率比較大，PLC內(nèi)置電源不能滿足時(shí)，需要配置外置電源。根據(jù)需求可以配24VDC，一定功率的開關(guān)電源。外置電源原則上不能與內(nèi)置電源并聯(lián)，根據(jù)COM與外部共線的特點(diǎn)， SINK（sink Current 拉電流）輸入方式時(shí)，外置電源與內(nèi)置電源正極相連接； SR（source Current 灌電流）輸入方式時(shí)，外置電源與內(nèi)置電源負(fù)極相連接。
4.2.5： 簡單判斷SINK（sink Current 拉電流）輸入方式，只需要Xn端與負(fù)極短路，如果接口指示燈亮就說明是SINK輸入方式。共正極的光藕合器，可接NPN型的傳感器。 SR（source Current 灌電流）輸入方式，將Xn端與正極短路，如果接口指示燈亮就說明是SR輸入方式。共負(fù)極的光藕合器，可接PNP型的傳感器。
4.2.4：對(duì)于2線式的開關(guān)量輸入，如果是無源觸點(diǎn)，SINK與SR按上圖的輸入元件接法，對(duì)于2線式的接近開關(guān)，需要判斷接近開關(guān)的極性，正確接入。我公司部分2線式的LJK系列接近開關(guān)也有不分極性即可接入接口的，體參考附帶產(chǎn)品說明書。
4.2、超速雙端輸入電路
主 要用于硬件速計(jì)數(shù)器（HHSC）的輸入使用，接口電壓為5VDC，在應(yīng)用上為確保速及噪音抗性通常采用雙線驅(qū)動(dòng)方式（Line-Drive）。如果 工作頻率不與噪音也可以采用5VDC的單端SINK或者SR接法，串聯(lián)一個(gè)限流電阻轉(zhuǎn)換成24VDC的單端SINK或者SR接法。
4.2.1、雙輸入端雙線驅(qū)動(dòng)方式（Line-Drive）。


4.2.2、5VDC的單端SINK或者SR接法。

4.2.3、24VDC的單端SINK或者SR接法。


注：24VDC供電的傳感器,在輸入回路上需要串聯(lián)限流電阻，R1為10Ω，R2為2KΩ，不串聯(lián)限流電阻，將燒毀接口回路，限流電阻取值2.7KΩ。
四：外部輸入元件
1：無源干接點(diǎn)（按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、舌簧磁性開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等）
無源干接點(diǎn)比較簡單，接線容易。不存在電源的極性，壓降等因素，上圖3-6中的輸入元件這是此類型。這里不重復(fù)介紹。
2：有源兩線制傳感器（接近開關(guān)、有源舌簧磁性開關(guān)）
有 源兩線接近開關(guān)分直流與交流，此傳感器的特點(diǎn)就是兩根線，傳器輸出端導(dǎo)通后，為了電路正常工作需要一個(gè)保持電壓來維持電路工作，通常在3.5-5V的 壓降，靜態(tài)泄露電流要小于1mA，這個(gè)指標(biāo)很重要；如果過大，在接近開關(guān)沒檢測信號(hào)時(shí)，就使PLC的輸入端的光電耦合器導(dǎo)通。我公司的LJK系列兩線制接 近開關(guān)靜態(tài)泄露電流控制在0.35-0.5mA之間適應(yīng)各類型PLC。
直流兩線制接近開關(guān)分二極管極性保護(hù)與橋整流極性保護(hù)，前者在接PLC時(shí)需要注意極性，后者就不需要注意極性。有源舌簧磁性開關(guān)主要用在汽缸上做位置檢測，由于需要信號(hào)指示，內(nèi)部有雙向二極管回路，因此也不需要注意極*流兩線制接近開關(guān)就不需要注意極性。如圖10：


2.1、單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖11

2.2、單端共點(diǎn)SR輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖12:


2.3、S/S端子接法參考圖5-圖6以及圖11-圖12。
3：有源三線傳感器（電感接近開關(guān)、電容接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)、光電開關(guān)等）
直流有源三制線接近開關(guān)與光電開關(guān)輸出管使用三極管輸出，因此傳感器分NPN和PNP輸出，有的產(chǎn)品是四線制，有雙NPN或雙PNP，只是狀態(tài)剛好相反，也有NPN和PNP結(jié)合的四線輸出。
NPN型當(dāng)傳感器有檢測信號(hào)VT導(dǎo)通，輸出端OUT的電流流向負(fù)極，輸出端OUT電位接近負(fù)極，通常說的電平翻轉(zhuǎn)成電平。
PNP型當(dāng)傳感器有檢測信號(hào)VT導(dǎo)通，正極的電流流向輸出端OUT,輸出端OUT電位接近正極，通常說的電平翻轉(zhuǎn)成電平。
電 路中三極管的發(fā)射極上的電阻為短路保護(hù)采樣電阻2-3Ω不影響輸出電流。三極管的集電極的電阻為上拉與下拉電阻，提供輸出電位，方便電平接口的電路，另一種輸出的三極管集電極開路輸出不接上拉與下拉電阻，更多問題可以參考《接近開關(guān)、光電開關(guān)的輸出與負(fù)載接口問題》的文章。
簡單說當(dāng)三極管VT導(dǎo)通,相當(dāng)與一個(gè)接點(diǎn)導(dǎo)通，如圖13：

3.1單端共點(diǎn)SINK輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V+，外部共線→24V-）。如圖14:


2.2、單端共點(diǎn)SR輸入接線（內(nèi)部共點(diǎn)端子COM→24V-，外部共線→24V+）。如圖15:


2.3、S/S端子接法參考圖5-圖6、圖11-圖12以及圖14-圖15。
五、結(jié)束語
PLC輸入接口電路形式和外接元件（傳感器）輸出信號(hào)形式的多樣性，因此在PLC輸入模塊接線前必要了解PLC輸入電路形式和傳感器輸出信號(hào)的形式，才能確保PLC輸入模塊接線正確無誤，在實(shí)際應(yīng)用中才能游刃有余，后期的編程工作和系統(tǒng)穩(wěn)定奠定基礎(chǔ)。

一。 PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、GND，OUT信號(hào)輸出線

1、NPN類

NPN是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線OUT和GND連接，相當(dāng)于OUT輸出電平。

2、PNP類

PNP是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線OUT和VCC連接，相當(dāng)于OUT輸出電平的電源線。

二.PNP與NPN型傳感器

　　 PNP與NPN型傳感器其實(shí)就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種不同的狀態(tài)，屬于開關(guān)型傳感器。但二者輸出信號(hào)是截然相反的，即電平和電平。

　　 PNP輸出是電平0，NPN輸出的是電平1。

　　 PNP與NPN型傳感器（開關(guān)型）分為六類：

　　 ○1、NPN-NO（常開型）

　　 ○2、NPN-NC（常閉型）

　　 ○3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）

　　 ○4、PNP-NO（常開型）

　　 ○5、PNP-NC（常閉型）

　　 ○6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）

　　 PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線、OUT信號(hào)輸出線。

　　 1、NPN類

　　 NPN是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線OUT和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出電平的電源線。

　　 NPN-NO型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，即VCC電源線和OUT線斷開；當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，OUT與VCC電源線電壓相同，二者相連，輸出電平VCC。

　　 NPN-NC型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，OUT與VCC電源線電壓相同，輸出電平VCC；當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，即VCC電源線和out線斷開。

　　 NPN-NC+NO型，其實(shí)就是多出一個(gè)輸出線OUT，用戶可以根據(jù)需要選擇。

　　 2、PNP類

　　 PNP是指有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出OUT和0V線連接，相當(dāng)于輸出電平0V。

　　 PNP-NO型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是0V線和OUT線斷開。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，OUT線和0V線相連，電壓相同，輸出電平OV。

　　 PNP-NC型，與PNP-NO型的特性相反。

　　PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型類似，多出一個(gè)輸出線OUT，即兩條信號(hào)反相的輸出線。

　　 一般常用的是NPN型，即電平有效狀態(tài)。PNP很少使用。

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先要搞清楚PNP、NPN 表示的意思是什么。P表示正、N表示負(fù)。PNP表示平時(shí)為電位，信號(hào)到來時(shí)信號(hào)為負(fù)。NPN表示平時(shí)為電位，信號(hào)到來時(shí)信號(hào)為電位輸出.接近開關(guān)和 光電開關(guān)只是檢測電路不同輸出相同。至于PLC接線，一般用NPN的較多。進(jìn)入中國的多數(shù)為型和通用型?？芍苯佑?/SPAN>NPN型。接近開關(guān)和光電開關(guān)的電源 正端接電源正、負(fù)接公共端、輸出接PLC的輸入端。

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有關(guān)接近開關(guān)兩線和三線有什么區(qū)別的問題？

兩線的是信號(hào)線和電源線是一起的，容易有電源雜波干擾，三線的除了信號(hào)I/O外還有一根是電源零線，在能力上有勢。有時(shí)2線制開關(guān)前面為鐵屑之類東西，也會(huì)有信號(hào)。感應(yīng)的

你說的應(yīng)該是直流二線的接近開關(guān)與直流三線的接近開關(guān)，從原理上說直流二線的內(nèi)部與三線是不同的，因?yàn)槎€的無直接的電源加上去，所以工作時(shí)候是必須串負(fù)載使用的，所以產(chǎn)品工作時(shí)候有壓降，而三線的工作時(shí)候基本不存在多大壓降，所以性，穩(wěn)定性方面要好很多。

你的PLC要看是輸入電平有效還是輸入電平有效，前者選用NPN的產(chǎn)品，后者選用PNP的產(chǎn)品。

建議使用三線的產(chǎn)品。

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二線，三線，四線，五線傳感器的區(qū)別？

兩線是串聯(lián)在負(fù)載的
三線是有一根公用的【還有一種PNP\NPN兩用的】
四線是電源單獨(dú)于輸出的
五線是電源單獨(dú)，輸出無源觸點(diǎn)【常開+常閉】

二線制，三線制的接近開關(guān)和磁簧開關(guān)想必大家都用過。

四線的接近開關(guān)我用過的是中國臺(tái)灣的，其中一條白線接法不同好象可以選擇是常開還是常閉。

四線的光電開關(guān)一般也是有一條白線可以選擇工作模式：LINGHTON/DARKON.

五線的大家可能沒注意，我用的也是光電的，其實(shí)兩條是電源，另三條是一組繼電器的輸出觸點(diǎn)。

想必知道了工作原理，分清電源和輸出，替換就沒什么難的。

接近開關(guān),光電開關(guān)傳感器接線圖集

光電開關(guān)傳感器雙線直流接線方法

光電開關(guān)傳感器電路原理圖 接線電壓：10—65V直流
常開觸點(diǎn)（NO）
無極性
防短路的輸出
漏電電流≤0.8mA
電壓降≤5V
注意不允許雙線直流傳感器的串并聯(lián)連接 光電開關(guān)傳感器三線直流接線圖

電路原理圖
接線電壓：10—30V直流
常開觸點(diǎn)(NO)
電壓降≤1.8V
防短路的輸出
完備的極性保護(hù)
三線直流與四線直流傳感器的串聯(lián)
當(dāng)串聯(lián)時(shí)，電壓降相加，單個(gè)傳感器的準(zhǔn)備延遲時(shí)間相加。

四線直流光電開關(guān)傳感器接線方法

電路原理圖

接線電壓：10—65V
切換開關(guān)
防短路的輸出
完備的極性保護(hù)
電壓降≤1.8V

三線直流與四線直流光電開關(guān)傳感器的并聯(lián)接線圖

光電開關(guān)傳感器雙線交流接線方法

電路原理圖

常開觸點(diǎn)(NO)
常閉觸點(diǎn)(NC)
接線電壓：20—250V交流
漏電電流≤1.7mA
電壓降≤7V（有效值）
雙線交流傳感器的串聯(lián)
常開觸點(diǎn)：“與"邏輯
常閉觸點(diǎn)：“或非"邏輯

當(dāng)串聯(lián)時(shí)，在傳感器上的電壓降相加，它減了負(fù)載上可利用的電壓，因此要注意：不能于負(fù)載上的zui小工作電壓（注意到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)）。

機(jī)械開關(guān)與交流光電開關(guān)傳感器串聯(lián)接線方法

斷開的觸點(diǎn)中斷了傳感器的電源電壓，若在傳感器被衰減期間內(nèi)機(jī)械觸點(diǎn)閉和的話，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)短時(shí)間的功能故障，傳感器的準(zhǔn)備延遲時(shí)間（t≤80ms）避免了立即的通斷動(dòng)作。
補(bǔ)償方法：將一電阻并聯(lián)在機(jī)械觸點(diǎn)上（當(dāng)觸點(diǎn)斷開時(shí)也是一樣），此電阻使傳感器的準(zhǔn)備時(shí)間不再起作用，對(duì)于200V交流，此電阻大約為82KΩ/1w。
電阻的計(jì)算方法：近似值大約為400Ω/V

雙線交流光電開關(guān)傳感器的并聯(lián)接線方法

常開觸點(diǎn)：“與"邏輯
常閉觸點(diǎn)：“或非"邏輯

閉和觸點(diǎn)使傳感器的工作電壓短路，當(dāng)觸點(diǎn)短開以后只有在準(zhǔn)備延遲時(shí)間（t≤80ms）之后傳感器才處于功能準(zhǔn)備狀態(tài)。
補(bǔ)償辦法：觸點(diǎn)上串聯(lián)一個(gè)電阻可以地了傳感器的zui小工作電壓，因此避免了在機(jī)械觸點(diǎn)斷開之后的準(zhǔn)備延遲。
計(jì)算電阻的公式：R=10/I P=I2×R